轨道式平车

一、产品用途

       KPD系列电动平车适用于工厂车间内部或车间、车间之间长距离行驶，曲线与环形行驶，以及岔道行驶，作物料运输之用。

       KPD系列电动平车供电电压380V和低压供电36V。供电方式分拖线、滑线和卷线三种，其中单相低压供电型平车，线三相低压供电型平车可在两轨道中再增一根地面馈电线。如客户需要，还可提供轨道自动断电遥控合闸装置。

       KPD系列电动平车轨距有1435mm和762mm两种。

       如需其它台面尺寸、轨距、电压等要求，欢迎洽谈订货。

二、产品技术规格

       型号规格表示方法：

       KPD系列电动平车型号规格表示方法如下：

       KPD   —载重吨位数   —36V低压电压   —省略单相供电   轨距1435mm

       KP—工矿车辆    D—电动平车

       例1、KPD-10-2

       表示30V单相低压供电钢板台面电动平车，载重10吨，轨距762mm。

       例2、KPD-10-II

       表示30V单相低压供电钢板台面电动平车，载重10吨，轨距1435mm。

       例3、KPD-10-IS

       表示30V单相低压供电钢板台面电动平车，载重25吨，轨距1435mm。

三、结构概述

1、总布置和车架

       KPD系列电动平车总布置见附图1，由车架、传动装置、从动轮对、连接缓冲装置、导电装置、电气设备组成。

       传动装置的减速机为抱轴式，放于平车的一端，便于总成装拆和检视，而台面不必设检视孔，使重物放置位置不受孔盖限制，且便于改装。如台面加铺轨、固定容器等。

       车架是用四根纵梁八根横梁和盖板组成的板架结构，由于采取横梁上的八点承载这种结构配合轮对上的扁担轴承座使车台面高度降低很多。

       操作方式为用按钮开关随车操控或遥控器控制。

       KPD系列电动平车车轮和车轴是绝缘的，单相供电时在两根轨道上前后各设一个导电装置，固定于横梁上，在轨道上滑动导电，见附图2。三相低压供电时中间前后各加一个导电装置。

2、轮对和通过性

       KPD系列电动平车车轮对结构见附图2，车轮和车轴间设有绝缘套和绝缘的外垫和内垫，绝缘套采用具有高机械性能的绝缘材料，MC工程塑料。

       车轮绝缘后使KPD系列电动平车用两根轨道作为两相导电轨。轮对通过扁担轴承座卡在车架横梁下的定位板上，每侧用四个螺栓固定定位板与轴承座之间加橡胶垫以缓冲冲击。

3、传动装置

       电动机借三角皮带传动两极圆柱齿轮减速器，电动机通过张紧板固定在减速机机体高速侧伸出的舌状部分，可借张紧螺丝张紧皮带。见附图3

       机体舌状部分有孔，通过它将减速机一端用吊杆吊座弹性悬吊于车架上。

       减速器为抱轴式，其输出轴即是主动轮对的车轴，和主动轮对组成一个传动装置总成，借两侧扁担式轴承座上的四个螺栓固定于车架上。

       这种传动装置的优点是零件少，装修方便，起动容易，运行平稳，没有噪音，整个传动装置可作为一个总成在下面装好，然后推动车架下，拧上两侧的四个螺栓和端部的吊挂螺帽即可。

4、连接缓冲装置

       电动平车的标准型式不是作牵引用的，但当载荷不大时，也可在自身承载的同时兼作牵引之用。

       连接缓冲装置见图4，借四个螺栓连接于车架端梁上，可使连接装置处于水平或垂直位置，以适应不同需要，当车不在弯道上牵引时，连接销宜置于垂直位置。

       当电动平车被牵引时，若速度超过平车自行速度，则电机处于超速状态，就危险。本系列电动平车在特殊情况下被牵引时，必须注意这点。

5、导电装置

       导电装置只用于KPD系列即低压供电电动平车，由固定的地面馈电线到运动车子间借助于在导电轨上滑动的摩擦导电块导电。

       摩擦导电块固定于导电柱下，底部四边不倒棱，尖部朝前，以便在轨道滑动时兼其去除赃物作用，用户铺轨时，如为有缝线路，则钢轨端头应有3-5mm深的15°倒角，以免和摩擦导电块不倒角的下棱面相碰，导柱和车架是绝缘的。导柱磨损较大时，再转90°再用。

四、电器工作原理

       控制箱后部有进线、出线两孔。电源线由进线孔穿入，XKP随车控制箱接到端子板E1、E2，由D1、D2和F1、F2端子板引出，穿过出线孔，接到单相电动平车电动机接线板的主、付相接线柱D1、D2和F1、F2上。SXKP随车控制箱接到端子板E1、E2、E3，由D1、D2、D3端子板引出，穿过出线孔，接到三相电动机接线板相应的接线柱U1、V1、W1上。控制插销由控制箱正面的插座插入，接线即告完毕。

（一）、控制原理说明

       1、控制线路作用原理图，见电器控制说明书

       2、电动机正、反转控制

       用正反转接触器ZC和FC接通电源并按不同极性连接电动机接线端，借此进行正、反转控制。

       3、起动元件自动切换

       XKP随车控制箱在当电动机已经起转但仍处于低速时，付相电压很低，电压继电器YJ及其附加电阻DZ被事先整定在释解状态，切换接触器CHC不通电。电容器GC经过BQ起动变压器升压以加大电动机起动转距。随电动机转速上升到接近额定，付相电压骤然上升，继电器YJ动作以接通切换CHC，后者切除BQ起动变压器、电容器和电动机付相绕组FS直接串联，电动机转入负载运行状态。

       4、停车减速制动作用

       XKP随车控制箱装有停车减速制动作用。揿下停车按钮后，正、反转接触器ZC和FC都在释放状态，它们的常闭接点使制动接触器ZDC吸合，主、付相绕组和电容器在脱离电源的条件下串成通路，由此产生动力制动转距，加快减速停车过程。重新起动电动机后，ZDC制动接触器断电释放。

       5、电动机的保护

       电源回路用熔断器RD作短路保护，用接触器接通电源兼有失压保护作用。此外，XKP控制箱在BQ起动变压器进线处装热电器RJ，以便在起动切换失灵时保护整个付相回路各电气元件。

       6、操作方式切换

       控制回路中装用单极开关。当开关K闭合时接触器按自保操作；K断开时按点动操作。用户可按习惯或被载物品的要求选择操作方式。

（二）、使用注意事项

       1、使用前核对铭牌数据是否符合配套要求，检查各电气元件和接头的技术状态是否完好无损。

       2、用兆欧表检查各导电部位对安装底板的绝缘电阻，低于0.5兆欧时，应找出绝缘薄弱的电气元件使用。

       3、控制箱和电动机在车身上安装前应接入380V电源进行空转试车。电动机空转时，用钳形电流表测得总线电流很小，主相电流低于额定值，付相电流略高于额定值，电动机无特殊噪音和振动，正、反转和停车按钮操作自如，则可认为技术状态正常。

       4、搬运控制箱时应小心轻放，以免电气元件受损。在车底安装时，可先装箱壳，穿好进出线，装进电气元件。

       5、连接变压器和电容器接线时，四个接头应严格对号；电源、主绕组和付绕组的接头只要不相互混肴就行。B1、B2调错，将使电机起动困难。

       6、平车使用中如发现揿下起动按钮后接触器连续跳动，车子不能起步，应立即停止操作。检查36V低压线路各接头是否松动，电源电压是否过低。切不可强行揿按钮起动，以免烧坏变压器。

       7、平车起步后，如发现电动机有异常噪音和振动，应停车检查起动切换装置是否动作失灵。

       8、当进行快速调转行车方向时，指令发出后，平车仍按原方向继续行进，应立即停车，检查减速制动装置是否完好。

       9、控制箱在使用中，要经常检查各电气元件的技术状态是否完好，各电气接点有无松动、蚀损情况，及时修理或更换失灵元件。经常清理可能进入箱内的积水、油污、灰尘和铁末等。

       10、当电压继电器YJ（图三）已经损坏需要更换时，应按原型号、规格换新件。新继电器安装前应和附加电阻DZ串联在一起进行整定调试，使继电器动作时外施电压为410V为宜。

       11、控制箱在仓库内保存时，应放在通风干燥的地方。

五、安装及调试

       1、低压供电电动平车，对导电轨道（或导电滑触线）有下列附加要求：

       两轨之间的电阻不小于10千欧。为此，钢轨应作绝缘处理。例如：钢轨底部涂沥青，钢轨两侧封填沥青沙。

       36V供电轨道实际电压应不大于42V，平车在线路末端起动时应不小于30V为止。

       钢轨应加补偿线，钢轨不加补偿线及加铝补偿线时，降压变压器两侧大运行距离（m）可参考下表，单侧大距离为表中数值之半。

       当距离更长时，可增加降压变压器台数。

       供电电压为36V，起动电流达数百安培，故补偿线接头尽量用焊接，而不用螺栓连接，为了便于焊接补偿线建议用铜线，不用铝线，用铜线的导线截面可相应减少。

       从降压变压器到两轨的单根大电流导线不要穿金属管，可穿硬塑料管。

       钢轨顶部应高出两旁地面10-15mm，这样容易自动保持轨头平面清洁，使接触良好。

       两轨之间的地面不要凸起，建议凹下，建议中部凹下量10-25mm，否则轮缘槽易被尘土脏物堵塞。急剧加大运行阻力。

       如为有缝道轨，钢轨接缝处应有3-5mm×45°倒角，以免和不倒棱的摩擦电块下棱相碰。

       2、当利用非低压供电电动平车原有的相互间不绝缘的轨道时，也可不翻动原钢轨，而另行用型钢铺设绝缘的滑触线，这时应将车上导电装置作相应移动，使之在滑触线上滑动。

       3、有关供电轨道铺设详情，请参阅机械工业部设计院编制，安徽省建办批准，安徽省建筑标准设计协作组，36V电动平车轨道基础（皖G406及“电动平车36V供电滑触线安装”（皖D301）。

       4、电动平车不可用大于平车额定车速的其他车辆牵引，以免电机超速运转。

       5、电动平车初次使用时必须检查，使用过程中应定期检查下列项目：

       车架、车轴是否变形。

       皮带轮是否歪斜，皮带轮在松开电机地脚螺栓后用张紧螺丝调整，能带动额定载荷即可，不可过紧。

       各部螺栓是否松动。

       四轮离地时，用手转动电动机，主动轮对应能灵活转动，用手转动从动轮对，从动轮对也应能灵活转动。

       空车时车轮和轨道间大间隙不小于2mm。

       对低压供电电动平车，车轮与车体，摩擦导电块与车体间绝缘电阻不小于0.5MΩ。

       低压供电平车导电装置的导柱在导框中应能灵活升降。

       6、平车用正反停按钮随车操作，应当在停车后再反转。

       7、新车空车往返10分钟以上，观察各部正常后，再逐步加至额定载荷。

       8、每班工作前应空车往返数分钟，观察检查各部正常后才可加载运行，加载应该平稳。

附件

滚动轴承与骨架油封表